Een 22-jarige man uit Roosendaal is zondagavond 30 maart 2014 gewond geraakt bij een aanrijding op de Rijksweg-Zuid bij Rucphen. Hij liep rond 22.00 uur samen met een 23-jarige vrouw uit Roosendaal over de Rijksweg-Zuid in de richting van Breda, toen een hen achteropkomende automobilist het tweetal over het hoofd zag. Beide wandelaars liepen op een onverlichte weg en droegen geen zichtbaarheidsvest of andere zichtbaarheidsmiddelen.
De automobilist, een 46-jarige man uit Roosendaal, heeft nog geprobeerd de wandelaars te ontwijken, maar kon niet voorkomen dat hij de 22-jarige man raakte. De 22-jarige kwam hierdoor ten val. De automobilist raakte door de aanrijding van de weg, raakte verschillende bomen en kwam uiteindelijk tegen een boom tot stilstand.
Het 22-jarige slachtoffer is met beenletsel per ambulance naar een ziekenhuis gebracht. Hij heeft nog geen verklaring afgelegd. De automobilist raakte niet gewond. Hij is aangehouden en overgebracht naar het politiebureau, waar hij een blaastest moest afleggen. Daaruit bleek dat hij niet onder invloed reed. Nadat hij een verklaring had afgelegd, is hij weer in vrijheid gesteld. Verkeersongevallenanalisten hebben op de Rijksweg-Zuid een sporenonderzoek verricht.